1、交流电源：三相五线制， AC 380V/220V±10% 50 Hz；

2、温度：-10℃~40℃；环境湿度：≤90%（25℃）；

3、整机消耗：≤1.5kVA；

4、气源工作压力：最小0.5Mbar，最大1Mbar。

1、供料检测单元的基本功能：供料检测单元的主要作用是提供毛坯件。在管状料仓中可存放多个毛坯件。供料过程中，推料气缸从料仓中将毛坯件逐一推出至传输带的起始端，对工件进行属性区分并记录，传输带启动将工件移动至传输带末端停止。

2、搬运单元（机械手单元）的基本功能：在气动搬运单元，摆臂气缸伸出到检测单元 一侧，气抓伸出并下降到工件位置并抓起，然后上升并缩回气爪，转动180°后将工件搬运到加工单元第一个工位处。

3、加工单元的基本功能：上单元之合格工件通过滑道进入四工位转台机构；分别设置为一号待料工位、二号钻孔工位、三号深度检测工位、四号卸料工位，分别间隔90°转角。当检测分拣单元的工件通过滑道落入待料工位后，转台机构逐次旋转90°，钻孔机构模拟钻孔，深度检测机构检测孔深。当工件转至第四工位时通知下一单元的机械手实施卸料工作。

4、装配搬运单元的基本功能：首先判断加工零件的合格与否，将不合工件从卸料工位直接提取到废料槽；而将合格的加工工件则输送至装配单元，当装配完成后再将装配好的总成送到分拣单元。

5、装配搬运单元的基本功能：首先载有工件的装配平台旋转90度后，定位气缸推出并使工件贴紧装配件料仓，推料缸将圆柱销推出装配到工件的柱型孔中，装配平台恢复到平行状态，完成装配过程

6、分拣单元的基本功能：进入分拣单元的加工工件被分别放置在二根不同的滑槽上。当加工好的工件被送到检测机构上来，直流电机带动皮带转动通过分拣机构判断高低、黑白件，导向气缸根据记录的工件属性分别动作，完成分拣入槽。